外骨骼腦功能定量評估研究系統系統亮點 

● 全新設計，大幅提升設備剛性，同時便于對頭部進行經顱磁刺激（TMS）及其他神經刺激技術操作。 

● 可獲取全面的手部及關節相關運動學信息。 

● 二維研究范式巧妙平衡了行為研究的復雜性與測量的簡易性。 

● 集成的虛擬現實 - 增強現實（VR-AR）技術，使視覺環境與機械環境融合。

基于 Simulink® 的任務編程 

采用圖形化編程語言，任務編程輕 松上手。 

雙臂同步研究 

使用兩臺 Kinarm 外骨骼機器人， 不僅能對比雙臂的運動表現，還可 深入研究雙手協調能力。

2D 虛擬現實 / 增強現實

標準系統配備 47 英寸 2D 虛擬現實 / 增強現實顯示屏，能自然、直觀地呈現視覺刺激。 

易用且功能強大 

系統搭載 Dexterit-E ™行為控制與數據采集軟件， 兼具實時操作系統的強大性能與 Windows ™風格界 面的便捷性。臨床研究方面，選配 Kinarm 標準測試 （Kinarm Standard Tests ™ ）功能， 可在 1 小時內完成全面、標準化的評分評估；基礎研 究中，研究人員利用高級圖形化編程工具，自定義任 務程序。

外骨骼腦功能定量評估研究系統 系統組件

● 兩臺電動 Kinarm 外骨骼機器人，可同時對左右 手進行研究，也可選配單臂機器人。 

● 工作站及視覺顯示屏，用于在肢體運動的實際平 面呈現 2D 虛擬目標。 

● 系統集成座椅，采用輪椅式設計（配備可拆卸的 腳托、扶手和頭枕 ）。 

● 數據采集硬件，最多可選配 32 通道模擬輸入。 Dexterit-E 數據采集與實驗控制軟件。 

● 運行 Dexterit-E 的計算機系統（含一臺實時計算 機，確保操作精確、安全 ）。 

● 一套 Simulink® 模塊庫，助力快速創建自定義任 務程序（需另行購買 MATLAB® 和 Simulink® ）。 

● 可無限次下載 Dexterit-E Explorer ™，用于數據 可視化分析。 

● 可 選 配 在 工 作 空 間 集 成 Kinarm 視 線 追 蹤 器 （Kinarm Gaze-Tracker ™ ）。 

● 可 選 配 Kinarm 標 準 測 試（Kinarm Standard Tests ™ ）。

規格參數

● 1kHz 實時控制與數據采集頻率。 

● 峰值扭矩脈沖達 16.5 Nm，連續扭矩為 5.5 N。 

● 反饋分辨率為 0.0006°（手部約 4 微米 ）。 

● 垂直平面外剛度為 8,500 N/m，端點平面內機械 剛度為 16,400 N/m。 

● 最小配備 47 英寸視覺顯示屏。 

● 適用年齡范圍廣，5 歲兒童至成年人皆可使用。 

● 建議實驗室最小面積為 3 米 ×3 米。